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      超精確的三維重建(H3DR)技術(shù)在機器人輔助腹腔鏡部分腎切除術(shù)中的應用

      2024-05-20 15:50 閱讀:3182 來(lái)源:愛(ài)愛(ài)醫 作者:譚國斌 責任編輯:柳葉彎刀
      [導讀] 在現代醫學(xué)領(lǐng)域,精準醫療的發(fā)展日益受到重視,特別是在外科手術(shù)中,如何準確、高效地導航和執行手術(shù)成為了研究的熱點(diǎn)。2023年,Wu等作者在《Translational Andrology and Urology》雜志上發(fā)表了一項開(kāi)創(chuàng )性的研究

      一、引言

      在現代醫學(xué)領(lǐng)域,精準醫療的發(fā)展日益受到重視,特別是在外科手術(shù)中,如何準確、高效地導航和執行手術(shù)成為了研究的熱點(diǎn)。2023年,Wu作者在《Translational Andrology and Urology》雜志上發(fā)表了一項開(kāi)創(chuàng )性的研究,題為《Better specificity and less ischemia: three-dimensional reconstruction is superior to routine computed tomography angiography in navigation of super-selective clamping robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy》。該研究通過(guò)對比三維重建技術(shù)與常規計算機斷層掃描血管造影(CTA)在導航超選擇性?shī)A閉機器人輔助腹腔鏡部分腎切除術(shù)中的應用效果,探討了三維重建技術(shù)在提高手術(shù)準確性和降低腎臟缺血損傷方面的優(yōu)勢。

      二、研究方法概述

      在這項研究中,研究團隊對20189月至20201月期間在中山大學(xué)腫瘤中心接受高分辨率CT掃描、血管造影和三維重建(H3DR)的82名中高復雜性腎臟腫瘤患者(R.E.N.A.L. 評分≥7)的數據進(jìn)行了分析。利用Siemens Dual-source CT儀器進(jìn)行CT掃描和雙能量掃描,使用SiemensSyngo via軟件和專(zhuān)用Urinary Image Processing Software 1.8處理DICOM格式的CT圖像進(jìn)行三維重建。研究的目的是通過(guò)對比H3DR與常規計算機斷層掃描血管造影(CTA)在機器人輔助腹腔鏡部分腎切除術(shù)(RALPN)中的應用,評估這兩種技術(shù)在提高手術(shù)計劃的最小缺血區域完成率、高階血管規劃轉換率以及手術(shù)中腎門(mén)分離率方面的效果。

      三、研究結果解讀分析

      研究結果顯示,H3DR技術(shù)在預測手術(shù)中最小缺血區域完成率(MIRPCR)方面明顯優(yōu)于CTAH3DRMIRPCR達到了90.2%,而CTAMIRPCR僅為34.1%。此外,H3DR能夠識別更多的高階動(dòng)脈(70.3%),相較于CTA識別的29.7%。這一發(fā)現表明H3DR在準確識別供血腫瘤的腎動(dòng)脈分支方面具有更高的準確性和可行性。

      研究還發(fā)現,在CTA指導下的手術(shù)中,有18例(56.3%)轉為H3DR引導,而在H3DR引導的手術(shù)中,僅有5例(10.0%)轉為CTA引導。這一結果進(jìn)一步證明了H3DR在手術(shù)指導中的優(yōu)越性,特別是在避免腎門(mén)分離方面。H3DR引導下避免了腎門(mén)分離的案例比例高達95.3%,而CTA僅為73.7%

      綜合以上結果,H3DR在提高手術(shù)精確性、降低腎臟缺血損傷以及簡(jiǎn)化血管隔離步驟方面表現出顯著(zhù)的優(yōu)勢。

      四、討論

      本研究的主要突破在于使用三維重建技術(shù)(H3DR)來(lái)提高機器人輔助腹腔鏡部分腎切除術(shù)(RALPN)的精確性和安全性。以下是該技術(shù)值得我們在臨床中應用與推廣的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn):

      1、臨床應用的重要性:H3DR技術(shù)在手術(shù)規劃中的高準確性,特別是在識別腫瘤供血的腎動(dòng)脈分支方面,對于減少腎臟缺血損傷至關(guān)重要。這對于保持腎臟功能尤其重要,特別是在處理高復雜性腎臟腫瘤時(shí)。

      2、手術(shù)過(guò)程的改進(jìn):H3DR不僅提高了手術(shù)計劃的準確性,還簡(jiǎn)化了手術(shù)過(guò)程。通過(guò)精確識別供血腫瘤的動(dòng)脈,可以避免不必要的腎門(mén)分離,減少手術(shù)時(shí)間,降低手術(shù)難度。

      3、對臨床實(shí)踐的影響:這項研究的發(fā)現為泌尿外科醫生提供了一種新的、更有效的手術(shù)規劃工具。在臨床實(shí)踐中,這可能意味著(zhù)對患者的治療更加個(gè)性化,同時(shí)減少術(shù)后并發(fā)癥。

      4、未來(lái)研究方向:盡管H3DR在本研究中顯示出顯著(zhù)優(yōu)勢,但仍需要進(jìn)一步的研究來(lái)探索其在不同類(lèi)型腎臟手術(shù)中的廣泛應用性和長(cháng)期效果。

      五、結論

      本文分析了《Better specificity and less ischemia: three-dimensional reconstruction is superior to routine computed tomography angiography in navigation of super-selective clamping robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy》一文,重點(diǎn)關(guān)注其對臨床實(shí)踐的指導性意義。研究顯示,三維重建技術(shù)(H3DR)在機器人輔助腹腔鏡部分腎切除術(shù)(RALPN)中的應用,相較于傳統的CTA技術(shù),提供了更高的手術(shù)精確性和安全性。通過(guò)減少腎臟缺血區域,H3DR顯著(zhù)提高了手術(shù)的成功率,并減少了術(shù)后并發(fā)癥的風(fēng)險。在臨床實(shí)踐中,這項研究的發(fā)現為我們泌尿外科醫生提供了一種新的、更有效的手術(shù)規劃工具,使得對腎臟腫瘤患者的治療更加個(gè)性化和保守。H3DR的應用不僅改善了手術(shù)結果,還提高了患者的生活質(zhì)量。未來(lái)的研究應繼續探索H3DR技術(shù)在不同類(lèi)型和復雜性腎臟手術(shù)中的應用,以進(jìn)一步驗證其臨床效益,并擴展其應用范圍。


      參考文獻:

      Wu C, Guo S, Zhuo S, Wang Y, Ye Y, Li Z, Mou Y, Yang X, Zhang Z, Dong P, Zhou F, Han H. Better specificity and less ischemia: three-dimensional reconstruction is superior to routine computed tomography angiography in navigation of super-selective clamping robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy. Transl Androl Urol 2023;12(1):97-111.










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